隨著科學技術的進步，產品不斷向微型化方向發展，因而產生了新世紀產業需求的微機電系統技術。2002年全世界在這一領域創造出450億美元的產值，其主要產品在光電通訊、影像傳輸、生化醫療、信息存儲、精密機械等應用領域扮演著重要角色。為了能夠生產具有實用價值的微細組件，許多新興制造技術隨之產生，包括光刻，電鑄及脫模技術(LIGA)、紫外光蝕刻技術(UV)、放電加工(EDM)、微注射成型、精密磨削和精密切削等。其中，微注射成型技術以容易實現低成本大規模生產具有精密微細結構零件的優點成為世界制造技術的研究熱點之一。
成品質量以毫克為計算單位，成品幾何尺寸以微米為度量單位的微注射成型技術，始于20世紀80年代末，是一門新興先進制造技術，同傳統的、常規的注射成型技術相比，其對成型材料、成型工藝及成型設備等方面都提出了不同要求。許多現有的、成熟的注射成型技術和理論并不適用于微注射成型技術，必須在理論和實踐上對微注射成型工藝的技術特點進行系統和徹底的研究與探討。
1 微注射成型機的特殊要求
微注射成型技術發展之初，并未有專用注射成型機用于微型零件制造。生產實際中，通常采用傳統的中、大型注射成型機配合多模腔模具設計實現零件制備，這不僅對模具的流道平衡設計要求很高，而且零件的成型品質也難以控制。因此，需要專用的注射成型機適應零件微型化和高精度的要求，與傳統注射成型技術相比，微注射成型技術對生產設備有許多特殊要求，主要表現為以下幾個方面：
(1)高注射速率：微注射成型零件質量、體積微小，注射過程要求在短時間內完成，以防止熔料凝固而導致零件欠注，因此成型時要求注射速度高。傳統的液壓驅動式注射成型機的注射速度為200mm/s，電氣伺服馬達驅動式注射成型機的注射速度為600mm/s，而微注射成型工藝通常要求聚合物熔體的注射速度達到 800mm/s以上，利用聚合物熔體的剪切變稀原理，以高注射速度降低熔體的黏度，使其順利充填微尺度型腔。
(2)精密注射量計量：微注射成型零件的質量僅以毫克計量，因此微注射成型機需要具備精密計量注射過程中一次注射的控制單元，其質量控制精度要求達到毫克級，螺桿行程精度要達到微米級。而傳統注射成型機通常采用直線往復螺桿式注射結構，注射控制量誤差相對較大，無法滿足微注射成型的微量控制要求，對零件成型品質的影響較大。
(3)快速反應能力：微注射成型過程中注射量相當微小，相應注射設備的螺桿/柱塞的移動行程也相當微小，因此要求微注射成型機的驅動單元必須具備相當快的反應速度，從而保證設備能在瞬間達到所需注射壓力。
2 微注射成型機的分類
針對傳統注射成型機在微注射成型領域中的應用局限性，進入20世紀90年代，歐洲、日本和美國的一些公司與科研機構合作開發了各類型專用微注射成型機(通常鎖模力＜15t＝，目前國外主要設備供應廠商包括Nissei、Dr.Boy、Battenfeld、MCP、Babyplast、高橋等。微注射成型機的主要功能通常包括塑化、計量和注射三部分，可以通過各部分的驅動方式分類，也可以通過各部分的機構設計分類。
按驅動方式分類，可分為液壓 /氣壓式驅動、全電式驅動和電液復合式驅動。液壓/氣壓式驅動即塑化單元和注射單元的旋轉/往復運動均靠液壓/氣壓系統來驅動，其優點是所能達到的注射壓力和注射速度高，可以滿足微注射成型工藝的要求；缺點是控制精度較差。全電式驅動即設備所有單元均采用伺服電機驅動，其優點是控制精度高，反應速度快，對環境污染小；缺點是伺服電機輸出的推力有限，所能達到的注射壓力和速度不高。電液復合式驅動即將液壓式驅動的高注射壓力、注射速度與全電工驅動的精確控制和快速反應相結合，作為系統的驅源。
按塑化和注射單元的機構設計分類，可分為螺桿式、柱塞式、螺桿柱塞混合式及其他特殊形式。
2.1螺桿式
微注射成型機的塑化、計量和注射均由一組螺桿完成，各單元旋轉和往復運動均在一條軸線上，構造簡單，容易控制。但是由于螺桿前端的止逆環結構，設備對一次注射量的控制精度較差。此類微注射成型機的代表型號有德國Dr.BOY公司的BOY12A，日精樹脂工業株式會社的HM7-DENKEY，樹研工業的JMW -015S-5T及東芝的EC5。
2.2 柱塞式
微注射成型機包括單一柱塞型和柱塞-柱塞型兩種，單一柱塞型將粒狀或粉狀的塑料向前推送，繞經一魚雷狀分流梭，經由噴嘴注入模腔，分流梭的功能是將塑料分散于管內部表層，使塑料更容易塑化；而柱塞-柱塞型是由兩組柱塞分別完成塑化和計量注射功能。該型微注射成型機通常塑化量較小，塑化的品質不高，混料性能也較差。其代表機型有西班牙Cronoplast公司的 Babyplast6/10，英國MCP公司的Rabbit2/3和美國Medical Murray公司的Sesame。
2.3 螺桿柱塞混合式
微注射成型機以螺桿作為塑化單元，完成混料與塑化，以小直徑柱塞配合伺服馬達與控制器作為微注射單元，完成精密計量與注射，該微注射成型機又可按塑化計量機構設計分為二段計量式和三段計量式兩種。
(1) 二段計量式：塑化螺桿先將塑料塑化并進行粗計量，然后送至注射室中，再由小直徑柱塞進行精密計量和注射，此類微注射成型機的代表型號有英國MCP公司的 12/90HSP，日本Sodick公司的TR18S3A，日精樹脂株式會社的Au3E和田瑞公司的EPOCH SHOT7。
(2)三段計量式：塑化螺桿將塑料塑化并進行粗計量后，送入第一段計量室，由第一段計量柱塞計量后，注射送入第二段計量室，再由第二段計量柱塞作精密計量后進行注射。該型微注射成型機的代表機型有Battenfeld公司的Microsystem50和德國Ferromatik Milacron公司與亞琛大學 IKV研究所合作改進的FX25。
2.4 其他特殊形式
德國Ettlinger公司的注射機有一個同軸螺桿/柱塞復合式注射單元，可以生產0.1-5.0g的塑料零件，該型機構的突出特點是采用直接注射成型，通過特殊結構設計的針式噴嘴將熱流道系統集成到注射機中，使得微注射成型過程能夠采用無流道模具，節省了材料，縮短了成型周期。
3 微注射成型機的發展趨勢
微注射成型機是注射成型設備發展的一個新方向，開創了微細結構零件和系統制造研究的新途徑，其突出優點就是能夠實現高精度、高精細零件的大批量、低成本生產。對于螺桿式微注射成型機，其塑化、計量和注射均由一組螺桿完成，所以結構簡單，易于控制。其不足之處在于由于螺桿前端的止逆環結構，使得設備對一次注射量的控制精度較差，并且增加了材料在注射料筒中降解的幾率，影響零件成型質量的穩定性。對于柱塞式微注射成型機，雖然其對注射量的控制精度較螺桿式高，但是其塑化量小，混料性能差，材料的塑化品質較螺桿式差，不利于成型表面質量和光學特性要求較高的零件。而螺桿柱塞混合式微注射成型機，則綜合了柱塞式和螺桿式的優點，以螺桿作為塑化單元，柱塞作為計量和注射單元，使微注射成型的控制精度和零件的成型品質均有明顯提高，但是通常其結構較為復雜，控制和維護較柱塞式和螺桿式繁瑣。
上述各種不同原理的微注射成型機有著不同的性能指標，適合不同微細結構零件的需求。因此要根據具體的微細結構零件的成本、尺寸和質量等各方面因素綜合考慮選擇配置適當的微注射成型機。但是，由于微注射成型技術是新興的技術領域，許多基礎理論還不夠完善，微注射成型工藝也不夠成熟，還需要進一步探索和研究。同時，隨著機電一體化技術、計算機網絡技術等相關技術的不斷發展，為微注射成型機的開展提供許多新思路和新方向。因此，微注射成型機的進一步發展還面臨著許多挑戰，主要表現在如下幾方面：
(1)驅動方式：目前，大多數微注射成型機采用高頻高扭矩伺服電機配合高精度機械傳動裝置的方式實現微注射成型技術要求的精密計量和高速高壓注射，但是這種方式由于采用了機械傳動裝置，存在傳動間隙誤差和機械累計變形誤差，影響了設備的精密控制和快速反應性。而采用直線電機驅動則存在推力較小和成本較高的問題，目前僅有美國的Medical Murray公司和日本的FANUC公司采用了這種驅動方式。
(2) 塑化方式：微注射成型機的塑化單元均采用螺桿式或柱塞式，由于柱塞式塑化效果欠佳，未成為當前發展的主流，而螺桿式雖然塑化效果較好，但是仍然存在著小尺寸螺桿加工難度大，使用壽命有限和塑化時間較長等問題。因此，新的環保高效的塑化方式還有待進一步的探索，如超聲波塑化、微波塑化及激光塑化等。目前德國 IKV研究中心對注射成型機的超聲波塑化方式進行了研究并取得了可喜的進展。
(3)注射材料：多數微注射成型機以聚合物作為注射對象，而微注射成型技術所涵蓋的成型范圍不僅包括聚合物而且包括粉末喂料。由于粉末喂料與聚合物熔體在材料物性和工藝要求上存在較大差異，因此隨著微粉末注射成型技術的日益成熟，針對粉末喂料的專用微注射成型機的研究有待進一步的深入。
(4)產品性能測試：微注射成型產品尺寸微小，很少有合適的測試儀器能對產品的成型性能進行全面準確的測試，而且測試效率也很低。而成型產品的性能是對成型機性能和穩定性的重要評價指標，所以完善微注射成型機中產品性能檢測模塊的功能也是微注射成型機發展面臨的主要挑戰之一。
(5)設備智能化：當前微注射成型機主要擔任產品生產的角色，而隨著計算機和機電一體化的發展，微注射成型機不僅要完成產品生產的任務，還要通過計算機將產品設計、計算機仿真分析、生產管理及客戶服務等系統有效的整合，進行智能化的生產操作。
(6) 網絡化：隨著計算機網絡技術的發展，微注射成型機將發展具備網絡通訊能力的控制系統和檢測系統，使生產管理及控制網絡化。通過微注射成型專家系統可以在線操作微注射成型機，對成型零件在線監視并自動調整成型工藝參數，提高零件成型精度和穩定性，并有效降低操作人員的技術依賴性，有利于多元生產及行銷網點的掌控。
4 結論與展望
微注射成型機的發展建立在機電技術和注射成型技術的發展基礎上，以微注射成型產品的需求為驅動力。從目前微注射成型機研究狀態看，未來一段時間關于微注射成型的研究發展趨勢可能體現在以下方面：
(1)對設備的驅動方式進行進一步研究，開發高精度、高靈敏度和高推力、低成本的驅動設備和方式；
(2)探索新的材料塑化方式，解決現有塑化方式帶來的諸多問題，達到整潔、高效塑化注射材料的目的；
(3)進一步完善新材料的微注射成型工藝研究，發展適用于多種成型材料的微注射成型機；
(4)微注射成型機的高精度、高效率產品檢測單元的探索，為微注射成型機提供可靠的性能測試和評價標準；
(5)智能化和網絡化微注射成型要的開發應用研究，使微注射成型機在計算機和網絡的幫助下實現多元控制和遠程在線控制生產。
綜上所述，微注射成型機的研制發展歷史并不長，但它是一個極具發展潛力的技術領域，開展這一領域的研究不僅可以帶動傳統注射成型技術的發展，同時也可以促進精細微結構制品的制造和應用。隨著各國致力于微機電系統(MEMS)及精細CAD/CAE/CAM制品開發的力度不斷加強，精細微結構制品的市場將持續增長，對精密微注射成型機的需求也會相應逐年增加， 微注射成型機在先進制造領域必將發揮日益
